STEP 함수1 아두이노 - DC 스텝 모터 (STEP MOTOR) STEP MOTOR 이전에 알아봤던 서브 모터(SG90)와는 달리 스텝 모터는 360도 많은 회전을 할 수 있습니다. 스텝 모터는 step 상태에서 옆 그림과 같이 pulse에 순서가 부여되면 주어진 펄스 수만큼 비례해서 각도가 회전하는 방식입니다. 스텝 모터는 입력 신호에 따라서 일정한 각도를 회전하기 때문에 복잡한 제어를 하지 않고 간단하게 제어를 할 수 있습니다. 그리고 모터의 회전 속도는 입력 펄스 신호의 주파수에 따라서 비례하는 것이 특징입니다. 스텝 모터는 다른 모터에 비해서 정지시 큰 유지 토크가 있기 때문에 전자 브레이크 등의 위치 유지 기구를 필요로 하지 않습니다. 또한 지속적인 높은 토크 운전을 할 수 있습니다. 아두이노에서 스텝모터를 구동하기 위해서는 모터 드라이버가 필요합니다. 사용.. 2020. 10. 2. 이전 1 다음
