조이스틱모듈1 아두이노 - 서보모터 SG90 & 조이스틱 모듈 서보모터 서보모터는 로봇의 관절 등에 많이 사용이 되는 부품으로서 표준 서보모터와 연속회전 서보모터로 나뉩니다. 표준서보모터는 0~180도의 회전을 하지만 연속회전은 360도로 계속해서 회전이 가능합니다. 그리고 서보모터의 3개의 선은 각각 다음과 같이 연결이 됩니다. SG90 같은 경우 0~180도를 회전하는 서보모터입니다. 노란색 SIG(제어신호) 빨간색 VCC 갈색 GND 서보모터를 사용하기 위해서 다음과 같은 기본적인 코드들을 알고 있어야 합니다. 헤더파일 선언 Servo 변수 Servo 자료형에서 쓸 변수 선언 변수.attach() 변수에서 쓸 디지털 핀 설정 변수.datch() 서보 모터의 연결 해제 변수.write() 서보모터의 특성을 살리기 위한 위치를 넣음으로써 각도를 조절 변수.read.. 2020. 10. 2. 이전 1 다음
